数字点胶机是用来停止点胶工作的，能够让胶水顺利快速的点到我们需求点胶的中央。这点大家应该都明白，那点胶机是怎样组成的呢，当然它的中心组成局部就是它的驱动系统、控制系统及执行系统。

　　1.数字点胶机的框架是高强度铝合金构成的，这些合金资料保证了稳定性。

　　2.导轨的运动是靠精密马达来驱动的。普通三轴的会有三个精密马达，而四轴和双Y点胶时机有四个精密马达。

　　3.每一个精密马达，都会有一个马达控制器，控制器和马达的配合才干完成导轨的精密控制。

　　4.里面有一个电源控制器，为各个部件分配电源。

　　5.还有个中心部件，就是点胶控制系统，这个部件担任接纳点胶指令并控制整台点胶机的运转，是点胶机的大脑。

　　数字点胶机驱动系统主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。

　　1、交流伺服电机驱动机械手运动，机械手由滚珠丝杆传动，运动精度为0.01mm。

　　2、点胶控制系统是三轴联动，能够停止圆弧插补，即在3D界面中停止直线、圆弧、圆、点的运动与点胶。

　　3、点胶机的伺服电机时停止闭环控制，系统发出的脉冲与伺服电机收到的脉冲停止比拟，确保定位精准。

　　4、由于点胶产品及胶水的不同，设备构成及控制稍有差别，但伺服系统停止准确位置控制是不变的。

　　数字点胶机的控制系统包括运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，便当材料管理便利。

　　执行机构：由机械手和躯干两局部构成。